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可编程逻辑控制器（programmable logic controller，plc），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

plc就相当于机器的大脑，我们编的程序就相当于人所撑握的知识与规则。
机器就相当于人的躯体，用来执行plc的各种动作。
电，气，液等就相当于人的肌肉与神经，plc发出指令，通过电，气，液等将能量传给机器，机器就执行。
传感器将外界情况反馈给plc,就相当于人的眼，鼻等，将外界事物反馈给大脑。
也就是说拿一个人或者动物来打比方，plc就是大脑，plc跟机器的结合就相当于人的大脑跟躯体的结合，,只是人的大脑里面的程序比plc要复杂得多，但是人的大脑的灵敏度及准确性不及plc。

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